Родился в с. Дмитриевка, в настоящее
время Красногвардейского муниципального округа Ставропольского края. После
освобождения в январе 1943 г. Ставрополья от немецко-фашистской оккупации
трудился чабаном. Работал подпаском у знатного чабана Е. Г. Рассыхина, в
дальнейшем возглавил бригаду чабанов в колхозе «Комсомолец» Городовиковского
района Калмыцкой АССР, где впервые был внедрён зимний окот и получено 122
ягнёнка от каждой сотни овцематок. Бригада применяла уплотнённые окоты,
ежегодно получая не менее 136 ягнят от 100 овцематок. С 1959 по 1966 г.
выращено более 7 тыс. ягнят, сдано государству более 36 тонн шерсти.
Указом Президиума Верховного Совета
СССР от 22.03.1966 г. за достигнутые успехи в развитии животноводства,
увеличении производства и заготовок мяса, молока, яиц, шерсти и другой
продукции Д. А. Велегурин удостоен звания Героя Социалистического Труда.
Депутат Верховного Совета СССР.
Награждён орденами Ленина, Октябрьской Революции, золотой медалью «Серп и
Молот», медалями «За трудовую доблесть», ВДНХ СССР.