Родился в с. Родыки Медвеженского
уезда Ставропольской губернии, в настоящее время Красногвардейского
муниципального округа Ставропольского края, в крестьянской семье.
Участник Великой Отечественной
войны. Служил в составе 21-го отделения трофейной роты 50-й полевой армейской
хлебопекарни. После демобилизации переехал на Кубань, работал
комбайнёром-механизатором в Усть-Лабинской МТС. В уборочную страду 1950 г. за
25 рабочих дней намолотил комбайном «Сталинец-6» 7932,3 центнера зерновых и
1683,7 центнера масличных культур.
Указом Президиума Верховного Совета
СССР от 27.02.1951 г. за достижение высоких показателей на уборке и обмолоте
зерновых и масличных культур И. Е. Степаненко присвоено звание Героя
Социалистического Труда. По итогам работы 1951 г. был удостоен второго ордена
Ленина.
После расформирования Усть-Лабинской
МТС трудился в колхозе «Кубань». Ветеран труда.
Награждён двумя орденами Ленина,
золотой медалью «Серп и Молот», медалями «За победу над Германией в Великой
Отечественной войне 1941–1945 гг.», «За трудовую доблесть» (дважды), ВДНХ СССР.