Родился в с. Винодельном, в
настоящее время г. Ипатово Ставропольского края. В 1912 г. семья переехала в с.
Гавриловское, в настоящее время г. Талдыкорган Республики Казахстан. С 1929 г.
трудился рабочим, затем находился в должности председателя исполнительного
комитета Талды-Курганского сельского совета, инструктором райисполкома. С 1941
по 1959 г. – председатель колхоза «Заря Востока», который за короткий период
увеличил посевные площади и поголовье крупного рогатого скота. За успешное
выполнение заданий Правительства по поставкам фронту продовольствия награждён
орденом Отечественной войны II степени. В 1947 г. колхоз получил высокий
урожай зерновых: с участка площадью 43 га собран 31 ц/га.
Указом Президиума Верховного Совета
СССР от 28.03.1948 г. за
получение высоких урожаев пшеницы, ржи, хлопка и сахарной свёклы в 1947 г. С.
П. Воротникову присвоено звание Героя Социалистического Труда.
В последующие годы переименованный
колхоз «Заря коммунизма» продолжал собирать высокие урожаи пшеницы на площади
140 гектаров, оставаясь в числе передовых хозяйств области.
Депутат Талды-Курганского городского
совета. Награждён орденом Ленина, золотой медалью «Серп и Молот», медалями «За
доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», «За трудовое
отличие».