Родилась в с. Казьминском, в
настоящее время Кочубеевского муниципального округа Ставропольского края, в
крестьянской семье. В 1937 г. переехала в Гулькевичский район Краснодарского
края. Трудовую деятельность начала в семеноводческом совхозе «Кубань», возглавив
полеводческое звено по выращиванию зерновых. По итогам работы в 1947 г. её
звеном получен урожай пшеницы 33,7 ц/га на площади 8 га.
Указом Президиума Верховного Совета
СССР от 06.04.1948 г. за получение высоких урожаев пшеницы при выполнении
совхозами плана сдачи государству сельскохозяйственных продуктов и
обеспеченности семенами всех культур в размере полной потребности для весеннего
сева П. М. Семенко присвоено звание Героя Социалистического Труда. В
последующие годы её звено добивалось высоких показателей в социалистическом
соревновании, продолжало получать отличные урожаи. Неоднократная участница ВСХВ, ВДНХ СССР. Ветеран труда. Награждена
орденом Ленина, золотой медалью «Серп и Молот», медалью «За трудовую доблесть».