Родился 23.06.1911 г.а в городе Ставрополе ныне Ставропольского края. Русский. Член ВКП(б) с 1943 г. Окончил 7 классов при Ставропольском педагогическом техникуме.
В 1929 г. поступил в морской техникум во Владивостоке. Работал штурманом на судах. С 1939 г. служил в Военно-морском флоте страны.
В боях Великой Отечественной войны с 1941 года. Командир дивизиона сторожевых катеров охраны водного района Новороссийской военно-морской базы Черноморского флота, капитан-лейтенант Сипягин участвовал в обороне Одессы и Севастополя, высаживая десантные отряды, совершал налёты на вражеские базы и порты.
В период Новороссийской десантной операции в ночь на 10 сентября 1943 года под сильным огнём противника первым прорвал линию боновых ворот и высадил в порту 304 бойца с боевой техникой и боезапасом. Дивизион осуществлял огневую поддержку с моря наступающим войскам.
Звание Героя Советского Союза Сипягину Николаю Ивановичу присвоено 18 сентября 1943 года.
1 ноября 1943 года в ходе высадки десанта на Керченский полуостров капитан 3-го ранга Сипягин Н.И погиб.
Похоронен на Аллее Героев в Новороссийске.
Награждён орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны I ст., медалями.
Имя Героя носят посёлок в Крыму, улицы в Новороссийске и Владивостоке, рыбный завод и Дворец пионеров в Новороссийске, пограничный корабль, судно МРХ. Навечно зачислен в списки корабля.